外遊は六か月間におよぶもので、皇族として閑院宮載仁親王、供奉員長として珍田捨巳、そして海軍を代表して竹下勇中将、陸軍を代表して東宮武官長でもある奈良武次中将、それに御召艦・香取、随艦・鹿島の艦長・乗組員など総勢一九五一名の大訪問団であった。
公式の訪問国はイギリス、フランス、イタリア、オランダ、ベルギーの５か国であり、これに非公式訪問国としてスイスとバチカンが加わり、欧州滞在は四十七日間であった。全行程六か月のわりには滞在期間が短いと感じるかもしれないが、それは航空機による移動があたり前となった現代の感覚で、当時は海路による移動しかなかったことを忘れてはいけない。つまり、一行はかなり長期間「海の上」にいたのである。皇太子は、艦上でゴルフを簡略化した「デッキゴルフ」で毎日身体を動かしていた。
この外遊のすべてを本稿で取り上げる必要は無いだろう。そのために、近現代史研究者必読の書と言える労作『裕仁皇太子ヨーロッパ外遊記』（波多野勝著 草思社刊）が書かれたのだし、まさに屋上屋を重ねることになる。ただし、そのエッセンスは紹介しておかねばならない。なぜ「必読の書」なのかを多くの人に知ってもらうためだ。
一行は、那覇、香港、シンガポール、コロンボ、ジブラルタルなどの寄港地を経て同年五月七日、御召艦・香取と随艦・鹿島はイギリスのポーツマス沖に到着した。およそ二か月余りの航海であった。イギリスでは国王ジョージ5世やエドワード皇太子が丁重に出迎えた。ジョージ5世はこの極東からやってきた若き皇太子に、まるで慈父のように接したという。裕仁皇太子もほぼ一か月の滞在を終えて次の訪問国フランスへ向かう際、次のように述べている。
〈「年少何等経験無きに顧み英国訪問に対し少なからず懸念に堪へざりし処、幸いに貴陛下竝皇后陛下は両親の如き真情を以て御歓待相成りたるに英国滞在中恰も自国に在るが如き感」があったと惜別の念を示し、エドワード皇太子に「東洋方面に行啓の機会があらせらるるなら是非日本にも御来訪あらんこと」を、と要請した。〉
（引用前掲書）
こののち、日本は英米との戦争の道を選ぶ。しかし、戦争が終了した後にイギリス王室と天皇家の交流は長期間途切れること無く復活した。現天皇も皇后もイギリス留学経験者だ。こうした両国の絆はあきらかに、この外遊によって結ばれたのである。
